第510重坦克营成立于1944年6月8日，是十个国防军虎式坦克重装甲营里最晚建立的。

1944年6月20日至1944年7月7日，该营陆续接收了45辆虎式坦克，1944年8月，该营被调配到东普鲁士抵抗苏军进攻，8月3日，第510重坦克营补充了六辆虎式坦克。

1944年的冬天，510重坦克营的第2连。此时该营可以使用的虎式坦克只有20多辆，没有任何坦克的第3连被重新整编。1944年11月，510重坦克营并入第14装甲师。在库兰战役期间，该营遭受了重创。

1944年7月，在Wosilickes一带作战的510重坦克营老虎。这个营战术编号的书写特点是数字书写在炮塔的偏后部的两侧。数字3的写法类似于501重坦克营，507重坦克营曾使用的书写方法。铁十字的位置随不同的坦克而有所不同。

在1945年1月25日的激烈战斗中，63辆俄国坦克被击毁，其中的大部分是第1，第2连的22辆老虎的战绩，而战斗结束后这两个连没有损失一辆老虎。1945年3月，第510重坦克营的13辆虎式坦克参加了在Kassel的战斗，随后该营返回库兰继续战斗。到1945年4月10日，该营仍有13辆老虎可以使用。这时候第3连已经在德国作战。

1945年4月，该营在损失了最后一辆虎式坦克后，幸存者向苏军投降。第510重坦克营从开始到结局都没有装备虎王坦克。

510重坦克营，1945年1月，Kurland。《Tiger on the Eastern front》一书曾提及501重坦克营接收的所有老虎都是全钢负重轮虎式坦克。

至此，国防军重型坦克装甲营全部覆灭了。