德国大威力重型反坦克火箭筒，1992年开始大量列装，使德军步兵近距离反坦克能力在有增强。德国还把其改装成四联装遥感式火箭筒。

“铁拳3”利用配重物平衡发射原理，能在建筑物、地下室、堑壕等狭小空间内使用。全重12公斤，有效射程400米。弹头装有控制炸高的伸缩性控杆，破甲厚度达700毫米。拟配用串联式聚能装药战斗部。