衮冕之服即冠冕 （详见炀帝本纪上：进位太尉，赐辂车、乘马、衮冕之服，玄圭、白璧各一。）衮衣和冕，是古代皇帝及上公的礼服。《仪礼·觐礼》：“天子衮冕，负斧依。” 见“衮衣”、“冕”。

根据《周礼》记载，衮冕

衮冕为王之吉服。冕与中单、玄衣、纁裳配套。上衣绘山、龙、华虫、宗彝5章花纹，下裳绣藻、粉米、、黼、黻4章花纹。共9章。

明朝在洪武十六年（公元1383年）始定衮冕制度，至洪武二十六年（公元1393年）、永乐三年（公元1405年）时又分别做过补充修改。

衮冕的形制基本承袭古制，在圆柱形帽卷上端覆盖广一尺二寸、长二尺四寸，用桐板做成的綖，綖板前圆后方，用皂纱裱裹。綖板前后各有12旒，旒就是用五彩的缫（丝绳）12根，每根穿五彩玉珠12颗，每颗间距一寸。綖板左右悬红丝绳为缨，缨上挂黄玉，垂于两耳之旁，叫作蘣纩充耳帽卷夏用玉草、冬用皮革作骨架，表裱玄色纱，里裱朱色纱做成。帽卷两侧有纽孔（戴时用玉簪穿过纽孔把冕固定在头顶的发髻上），下端有武（即帽圈），纽孔和武都用金片镶成。

与此配套的衮服，据《明史·舆服志》记载，由玄衣、黄裳、白罗大带、黄蔽膝、素纱中单、赤舄等配成。据永乐三年的定制，玄衣肩部织日、月、龙纹，背部织星辰、山纹，袖部织火、华虫、宗彝纹，领、褾（袖端）、襈（衣襟侧边）、裾（衣襟底边）都是本色。纁裳织藻、粉米、黼、黻纹各二，前三幅、后四幅，腰部有襞积（褶裥），綼（裳的侧边），褐（裳的底边）都是本色，腰以下前后不缝合。中单以素纱制作，青色领、褾、裾，领上织黻纹13，蔽膝与裳同色，织藻、粉米、黼、黻各2，本色边。另有黄、白、赤、玄、缥、绿六彩大绶和小绶，玉钩、玉佩，金钩、玉环及赤色袜、舄，但《三才图会》的附图与此略有不同。