佐竹 义舜（さたけ よしきよ）は、日本战国时代的人物。常陆国的战国大名。佐竹氏第15代当主。常陆太田城主。父亲为第14代当主·佐竹义治。为佐竹家的中兴之祖。
延德2年（1490年）继父亲义治之后成为佐竹家第15代当主。对佐竹本家不满的山入义藤·氏义父子与长仓氏、天神林氏、宇留野氏结盟谋反。 义舜处于劣势，居城常陆太田城被夺，佐竹义舜被迫依赖母亲娘家大山氏。
延德4年（1492年）、山入义藤病死，在岩城氏当主岩城常隆父亲同时也是义舜岳父岩城亲隆的介入下、与山入氏方有力者中的江户通雅、小野崎亲通达成和议。江户氏与小野崎氏离开山入家的阵营。
1500年，佐竹义舜与山入氏义在大山城大战。 1502年的金砂山城之战中 、佐竹义舜由于岩城氏的援助逆转了战局，取得了对山入氏义的优势。
永正元年（1504年）佐竹义舜夺回常陆太田城，山入 氏义·义盛父子被捕之后被杀。
永正3年（1506年）山入一族被灭，叛乱被平息。义舜所领一部分割让给了岩城氏，之后因为在永正之乱的活跃领地得到回复。
佐竹义舜之后重整家臣团，迈入了战国大名的行列。
永正14年（1517年）3月13日死去。享年48。
父母 父：佐竹义治、母：大山氏
兄弟 佐竹周义、佐竹义舜、佐竹义武、佐竹义信、佐竹政义
妻 正室：岩城亲隆之女
子 今宫永义、佐竹义笃、宇留野义元、佐竹义里
女子（岩城由隆妻）