祖父板龙（属名：Plateosauravus）意为“板龙的祖父”，是种分类倾向不明的基础蜥脚形亚目恐龙，生存于晚三叠纪的南非。在1924年，西德尼·霍顿（Sidney Haughton）根据部分骨骸而建立了柯氏板龙（Plateosaurus cullingworthi）。 在1932年，德国古生物学家休尼博士将它们独立为个别的属，柯氏祖父板龙（P. cullingworthi）。在1976年，Jacques van Heerden将它们重新归类于优肢龙，并被学界普遍接受。然而，最近的研究显示优肢龙化石无法鉴定，而亚当·耶茨（Adam Yates）在他的蜥脚形亚目与基础蜥脚下目研究中，他并没有采用优肢龙，而且使用祖父板龙来取代优肢龙。