子南固，卫灵公的曾孙，卫公子郢的孙子、卫将军文子的儿子。公子郢的后代以公子郢的表字子南为氏，所以固姓子南。他的儿子名劲，前343年，魏惠王废卫成侯，改立子南劲为卫君，就是卫平侯。