1963年出生，湖南衡阳人，1986年毕业于西北工业大学宇航工程系飞行力学专业。现任西北工业大学无人机所总工程师、教授、博士生导师，总装备部无人机系统技术专业组成员，国防科工委第二届专家咨询委员会航空专业组成员，中国宇航学会第四届无人飞行器分会常务理事，中国航空学会无人机与微型飞行器专业委员会委员。主要从事无人机总体设计和制导控制与仿真研究工作。

祝小平教授获得2009年度长江学者成就奖的“工程科学奖”。