在反馈控制系统中，直接取自系统最终输出段的反馈叫主反馈。

主反馈一定是负反馈，否则偏差越来越大直至使系统失去控制。除主反馈外，有的系统还有局部反馈，这主要是用来对系统进行校正、补偿或线性化而加入的。