自有文献记载以来，对于竹木器的记载不胜枚举。比如传说中燧人氏的刻木之技和结绳记事、钻木取火等，这些原始的记载证明我们的祖先们很早就使用竹木器了。只是因方不易保存的缘故，所以今天我们所能看我的最早的完整的竹木器是在战国时期。战国时期的木雕工艺已经非常发达，特别是南方的楚国，楚墓中出土的许多木雕花板和木俑，己具有较高的水平。

汉代的竹木器制作相当精良，在当时官方设有专门的管理机构，如《汉书.地理志》 载：“严道有木官”。临沂金雀山、银雀山汉墓出土了很多的竹木器，如竹面木枕、竹扇、木几、木梳、木六博盘等，足见汉代竹木器品种之多。

宋代的詹成是竹雕史上见诸文献的第一人，据《辍耕录》载，詹成尝造乌笼，雕刻精巧，四面花板，皆于竹片上刻成宫室人物、山水、花木禽鸟，纤细俱备，其细如缕，且玲珑活动。宋代的木雕人物，南北方各具特点，北方的多僵直站立，南方的却活泼自然。竹木器到了明清时期达到了高峰。

明代的竹雕在明中期以后遂渐形成了两大派，即金陵派和嘉定派。金陵派的创始人是濮仲谦，他刻竹的特点通常以浅浮雕为主，时而也刻一些高浮雕。不过，他最擅长利用的是盘根错节的竹根或佳竹，随形制作成小巧玲珑、精美典雅的工艺品。嘉定派刻竹始于明嘉靖时期的朱鹤，其子松邻（号小松），其孙朱稚征〔号三松），被后人合称为“嘉定三朱”，其中以朱三松的成就最高。曾有“小松出而名掩松邻，三松出而名掩小松”之说。嘉定派的刻竹拢巧以镂刻为主，重在深刻，且刀法稳重。自嘉定三朱之后，嘉定派的刻竹名家辈出。

清代，嘉定派和金陵派刻竹高手有沈大生、封锡禄、封锡爵、吴之璠、周颢、邓孚嘉、邓士杰等。在工艺美术领域中，竹、木、牙、犀角雕大师们往往身兼数职，竹雕大师基本上也是木雕大师，木雕大师同样也可以是牙雕大师，他们之间有着很多相通的地方，明清对期嘉定派和金陵派的这些竹雕大师在当时也是木雕高手，他们约许多作品都是今天的人们争相收藏的艺术珍品。