为纪念“九·一八”事变，独立总队第二支队决心在琼山、文昌公路上打击日军，并决定采用伏击战法，在文昌县竹崀桥地区设伏。1942年9月17日晚，参战部队进入伏击地区隐蔽待机。18日傍晚，日军一部乘8辆汽车从文昌沿公路开往琼山。当日军先头车辆进入伏击地区后，预伏部队向其发动攻击，将日军第3辆车击毁，造成堵塞。随后，预伏部队迅速向日军猛攻，歼其一部。桥南日军用火力支援桥北日军，并涉水过竹崀溪，企图迂回预伏部队侧后，第1大队立即撤出战斗。

经20多分钟激战，第2支队歼灭日军一个中队40余人，缴获轻机枪1挺、重机枪1挺、掷弹筒1具、手枪11支、步枪20余支及军用物资一批。

这是琼崖抗战史上一场精彩的伏击战。