襄王朱常澄（？－？），是忠王朱翊铭嫡第二子，明朝第九代襄王。朱常澄在早年事迹不详，只知他受封福清王，但年份亦不详。后于崇祯十七年（1644年）寄居九江府。弘光元年（1645年）四月南明政府进封他为襄王。永历十六年（1662年），南明亡，他不知去向，明襄国灭亡。