轴向往复式转子发动机，构造包括汽缸组，装在输出轴(1)上的转子(2)，转子(2)上设有曲线滑槽(3)；汽缸活塞(4)上设有连杆(5)，连杆(5)的杆身位置设有连杆定位套(7)，连杆(5)的端部设有滚轮机构(10)，汽缸组的各滚轮机构等距地放置于曲线滑槽(3)中；滚轮机构(10)包括连杆头(6)、滚轮(8)、销轴(9)，还包括一个弹力顶杆。本实用新型改进了内燃发动机的动力输出结构，可以比较充分地采集到汽缸压缩燃气爆发时产生的巨大压力，实现了同等油耗下获取更大功率的目的。具有易于安装、维修、维护，可充分利用汽缸爆发压力，同样油耗下输出功率大的优点。可作为一种新型的内燃发动机使用。