重庆岩石力学与工程学会由中国岩石力学与工程学会委托挂靠单位重庆建筑大学筹建，报请重庆市科委主管和重庆市民政局审批，于1992年1月正式成立的。现任理事长为重庆大学土木学院院长张永兴教授，郑颖人院士、鲜学福院士等为名誉理事长。

成立后，我会坚决执行国家有关政策，遵循本会宗旨。经过积极工作，重庆岩石力学与工程学会健康稳定地发展并逐步吸收了43个团体会员单位，450多名个人会员，设立了5个分支机构和长江岩土工程开发公司。本会开展了大量的学术活动和少年科技夏令营与出国学术交流考察活动，特别是1997年4月成功主办了岩石力学与环境岩土工程国际学术讨论会，到会的国内专家、学者180多人，国外专家、学者17人，并编辑出版1本英文学术论文集。

1999年11月2～5日，在渝举办了“99中西部地区岩土力学与工程学术讨论会”，此次会议是由重庆市等中西部地区10个省级地方学会联合主办，重庆岩石力学与工程学会和重庆建筑大学承办。会议圆满地完成各项议程，并出版1本论文集。会议得到与会代表和全国学会领导的高度评价和赞赏，会后商定以本次会议模式为起点，由各主办单位竞争申办地区性学术讨论会，以促进中西部地区的科技和学术水平的发展与提高。1999年初，本会还承办了中国岩石力学与工程学会教育工作委员会的学术讨论会。通过上述一些工作提高了重庆岩石力学与工程学会在全国学会中的知名度和影响力。