弹体坐标系的原点0为导弹质心。ox轴为弹体外壳对称轴，指向导弹头部。定义发射瞬时的射击为导弹的主对称面，oy轴在导弹主对称面内垂直于ox轴。oz轴垂直于主对称面，顺着发射方向看过去，指向右方。oy轴指向使得弹体坐标系成为右手直角坐标系的方向。