1、弹簧的刚度是载荷增量dF与变形增量dλ之比，即产生单位变形所需的载荷，弹簧的刚度计算公式为F'=dF/dλ。特性线为渐增型的弹簧，刚度随着载荷的增加而增大； 而渐减型的弹簧，刚度随着载荷的增加而减少。至于直线型的弹簧，刚度则不随载荷变化而变化，即F'=dF/dλ=F/λ=常数。因此，对于具有直线型特性线的弹簧，其刚度也成为弹簧常数。

2、单位力使弹簧所产生的变形，即刚度的倒数称为弹簧的柔度。

3、计算：弹簧刚度是指使弹簧产生单位变形的载荷，用C和CT分别表示拉（压）弹簧的刚度与扭转弹簧的刚度，其表达式如下：

对于拉压弹簧

其中：F --- 弹簧轴向拉（压）力； λ --- 弹簧轴向伸长量或压缩量；

对于扭转弹簧T --- 扭转弹簧的扭矩；

Φ--- 扭转弹簧的扭转角。