单位阶跃响应，是指系统在单位阶跃信号的作用下所产生的响应。

单位阶跃信号：是指在t<0的时候，信号量恒为0，在t>0的时候，信号量恒为1.

单位阶跃信号，是一种理想化的模型，因为在实际中，信号总是连续的，不可能在0点出现这样的“突变”.但是，建立这样一种模型，可以使我们分析的问题大为简化，抓住了主要因素，忽略了次要因素。同时，建立这样一种简化的模型，有利于我们的学习，由浅入深，刚开始学习的时候不要考虑的太复杂。