中国科学院由香港亿利达工业发展集团有限公司董事长刘永龄先生捐赠设立，旨在促进我国科学事业的发展，奖励勤奋学习、勇于创新、立志献身科学事业的研究生，促进优秀人才的成长。
刘永龄奖分为刘永龄奖金和刘永龄奖学金，分别奖励品学优秀的在学博士生和硕士生。
（1）奖金：刘永龄奖金设在全院范围的研究所，刘永龄奖金每年设30名，每名奖金5000元人民币。中科院研究所在学博士生凡符合下列条件，均可申请刘永龄奖金。1、热爱祖国，热爱科学，立志为祖国四化建设服务。2、学风严谨，学习刻苦，成绩优秀，作主要成员参加重要研究项目，在科学研究的理论或技术创新方面做出突出成绩，并在国内外一流学术刊物上发表或被录用两篇论文以上；或取得较好经济效益、社会效益的应用研究成果。3、遵纪守法，品德优良，尊敬师长，具有团结协作精神。
（2）奖学金：刘永龄奖学金设在全院范围的研究所，刘永龄奖学金每年设50名，每名奖金2000元人民币。中科院研究所在学硕士生，符合下列条件，可申请刘永龄奖学金。1、热爱祖国，热爱科学，立志为祖国四化建设服务。2、学风严谨，学习刻苦，成绩优秀，具有较好的科研能力，作为课题成员参加科研项目，在国内外一流学术刊物上发表或被录用一篇论文以上；或取得具有一定经济效益、社会效益的应用研究成果。3、遵纪守法，品德优良，尊敬师长，具有团结协作精神。
中科院设立刘永龄奖评奖委员会。评委由各学科专家组成，教育局局长任评委会主任。刘永龄奖管理办公室设在中国科学院教育局。