1984年根据前苏联23毫米3y-23-2式双管高射炮研制而成，以对付低空目标、地面轻装甲目标和火力点。1986年定型生产。火炮由两套23毫米自动炮和炮架组成，采用弹链供弹。身管长1880毫米，初速970米/秒，有效斜距2500米，有效射高1500米，理论射速（单管）800~1000发/分，实际射速（单管）200发/分。由1.5~2.5吨越野载重卡车或吉普车牵引，牵引环可变换两种高度，以适应不同高度的牵引车。