中国北方工业公司推出了2004型的40毫米等分管火箭发射器。这是69-1型40毫米发射器的一种变型，而69-1型本身就是根据RPG-7仿制的。2004型的发射管可以完全分开成两段，以便携带时减短武器长度。发射器携带时长655毫米，装配好后长910毫米，可发射高爆榴弹和燃烧弹。