智能道路（Smartway）：日本制定了Smartway（智能道路）计划的目的是实现车路联网，设想道路将会有先进的通信设施不断向车辆发送各种交通信息，所有的收费站都不需停车交费，能以较快的速度通行，道路与车辆可高度协调，道路提供必要信息以便车辆进行自动驾驶。日本Smartway的计划实施方案如下：1999年产、学、官结合的"推进委员会"开始运作，2000年为正式引进先进道路支援系统AHS进行试验验证，2001完成有关智能道路标准，2002年将智能道路在全国主要道路上引进。Smartcar ASV计划是在机车上装备电子导航系统、车辆间通讯设备、自动驾驶装置等先进的电子仪器，使之能了解行车路途上的交通状况、不断选择最佳行车路线，依靠车道白线、车辆间通讯等信息进行自动或半自动驾驶。

如：在转弯时可测出普通汽车侧后方的视觉死角位置的车辆、行人，进行自动刹车或自动驾驶。日本为推行Smartcar计划，专门组织了ASV（先进安全型汽车）的研究开发项目推进研讨会。预计通过推广Smartway及Smartcar计划，日本将大大提高道路的安全性、畅通性，扩大安全、舒适的活动空间。