制动马力与功率不同。制动马力是可转化为有用功的功率。制动马力低于功率，

因为发动机运转时发生了各种功率损失。在测定制动马力时，必须从总输出功率中减去各种机械损失功率的总和。

制动马力

制动马力＝指示马力－摩擦马力

1. 制动马力(Brake Power)

引擎之实际输出马力，由「引擎马力机」测得。

2.指示马力(Indicated Power)

引擎在燃烧过程中，由燃烧室直接量测 气缸压力 计算求得。

3.摩擦马力(Friction Power)

引擎运动部份，因抗拒摩擦所需之马力