源赖朝去世后，外戚北条氏逐一打压畠山氏、比企氏、和田氏等势力强大的御家人，集政所、侍所别当于一身，将军权力被弱化，北条氏遂以执权身份掌握幕府实权。其后，北条氏逐步确立了其独裁体制：第3代将军源实朝被暗杀后，北条氏从京都迎来摄家（藤原家）幼子九条赖经立为傀儡将军；第3代执权北条泰时于1225（家禄1）年设“连署”和“评定众”，于1232（贞永1）年制定《御成败式目》；第五代执权北条时赖于1249（建长1）年设“引付众”。自北条时宗开始，北条氏的家督（得宗）更为专制，加之其内管领的篡权，引起御家人的普遍反对，最终导致镰仓幕府及执权政治倒台。