优缺点

工作原理

优缺点

直线直流电动机和直线交流电动机相比，明显的优点是：运行效率高，没有功率因数低的问题；控制比较方便、灵活。直线直流电动机和闭环控制系统结合在一起，可精密地控制位移，其速度和加速度控制范围广，调速的平滑性好。

直线直流电动机的主要缺点是：存在着带绕组的电枢和引流用的电刷（或动子上拖着“辫子”）。虽然在短行程的直线直流电机，可采用无接触结构型式，但在长行程结构系统中，就很难实现无刷无接触运行。另外，在精密控制中，还需要采用闭环控制系统，这也可以说是个缺点。直线直流电动机被广泛地应用于工业检测、自动化控制、信息系统、民用及其它各个技术领域。

工作原理

直线直流电动机最简单的工作原理如图5-1所示。线圈可沿铁棍轴向自由移动。在线圈的行程范围内，永久磁铁给予它大致均匀的磁场Bδ。当线圈中通入直流电源Ia时，载有电流的导体在磁场中就会受到电磁力的作用。这个电磁力的方向可由Fleming左手定则来确定。让左手掌正对着Bδ方向，四指顺着电流方向，则姆指所指的方向即为线圈所受电磁力作用的方向。设在铁棍下面线圈截面中的电流方向为垂直纸面向内，则线圈所受电磁力的方向由图中F所示。改变直流电流Ia的方向就可改变线圈受力的方向。电磁力的大小可由下式算出：

式中W──线圈匝数；

l──线圈导体每匝处在磁场中的平均有效长度（m）；

Bδ──线圈所在空间的磁感应强度（T）；

Ia──线圈导体中的电流（A）。

只要线圈受到的电磁力大于线圈支架上存在的静摩擦阻力Fs，就可使线圈产生直线运动。这就是直线直流电动机工作的基本原理。