郑芝豹，字曰文，小字莽二，号若唐，泉州府南安县安平港（今福建省晋江市安海镇及南安市石井镇）人，郑芝龙五弟。崇祯间邑庠生，加例入国子监太学生。以军功，钦授太子太师、澄济伯。弘光元年（公元1645年）闰六月封，永历七年（公元1653年）十二月降清。