郑振先（？－？）号太初，常州府武进县人（今常州市武进区）。明朝政治人物。

郑振先为万历二十三年（1595年）进士，历官工部营膳司、兵部武选司、礼部主事。与顾天埈友好，弹劾内阁大学士朱赓、李廷机未果，叶向高认为郑振先“旦夕望大拜”，“皆自为计”。万历三十九年，被革职，闲居家乡。其弟郑振光亦进士出身，郑振先子郑鄤被凌迟。