郑一鹏（？-？）字九万，莆田人。明朝政治人物。
正德十六年进士。改庶吉士。嘉靖初，官至吏科给事中[1]。以敢言闻名，世宗好方士，日费万巨，一日郑一鹏奏称：“臣巡视光禄，见一斋醮蔬食，为钱万有八千。”，“况今天灾频降，京师道殣相望，边境戍卒日夜荷戈，不得饱食，而为僧道靡费至此”。
《明史》称户科给事中，有误；今据《献征录》卷80《吏科左给事中郑一鹏传（柯维骐）》：“嘉靖改元，……授户科给事中，数年转吏科左给事中。”《掖垣人鉴》后集卷十三：“郑一鹏，字九万，号福建莆田县人。正德十六年进士。由庶吉士授户科给事中。升吏科左。”