概述

在经典力学里，正则坐标是相空间的一种坐标。正则坐标很自然的出现于哈密顿力学的研究。正如同哈密顿力学的被辛几何广义化，正则坐标也被切触变换广义化。这样，在经典力学里，正则坐标的 19 世纪定义也被广义化，成为更抽象的，以余切扎为基础的， 20 世纪定义。

这篇文章解释在经典力学里的正则坐标。在量子力学里，也有一个密切相关的概念；欲知细节，请参阅史东-冯诺伊曼理论 (Stone-von Neumann Theorem) 与正则对易关系。