唐玄宗开元三年（７１５年），唐将高舒翰在今青海循化县东清水乡置镇西军。开元二十六年（７３８年），鄯州都督杜希望发兵夺吐蕃在此地黄河上所造的盐泉桥后，筑盐泉城（今循化城）移镇西军治此。后改为振威军、曜武军。代宗时，地入吐蕃。