唐玄宗开元三年(715年),唐将高舒翰在今青海循化县东清水乡置镇西军。开元二十六年(738年),鄯州都督杜希望发兵夺吐蕃在此地黄河上所造的盐泉桥后,筑盐泉城(今循化城)移镇西军治此。后改为振威军、曜武军。代宗时,地入吐蕃。
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