汉高祖十一年（公元前196年）改东垣县为真定县（意即真正安定），属恒山郡。汉文帝前元元年（公元前179年）因避文帝刘恒讳，改恒山郡为常山郡。汉武帝元鼎四年（公元前113年）分常山郡北部置真定国，真定属之。真定在今石家庄市古城村，

东汉建武十三年（公元37年）废真定国，将真定县划归常山国管辖。

三国时，真定县属魏国常山郡。晋时，常山郡的治所由元氏移至真定（今石家庄市古城村）。北魏天兴元年（398年）把郡治所移至安乐垒（今藁城九门附近），真定为属县。北齐时（550-577年）又把郡、县治所移到滹沱河北，即今正定镇。北周宣政元年（578年）从定州、常山郡各分出一部兼置恒州，治真定县。隋开皇初废郡，存恒州、真定县；开皇十六年（596年）真定县直属恒州仍为州治；大业元年（元605年）改恒州为恒山郡，治真定县。

唐武德元年（618年）改恒山郡为恒州，治所石邑（今石家庄市振头附近），真定为属县；武德四年（621年）徙恒州治真定；武后载初元年（689年）改真定为中山县；神龙元年（705年）复真定县；开元十四年（726年）在恒州恒阳城置恒阳军；天宝元年（元742年）废恒州为常山郡，治真定县；乾元元年（758年）复置恒州，属河北道常山郡，治真定县；宝应元年（762年）置成德军于恒州；兴元元年（784年）以恒州为大都督府；元和十五年（820）为避穆宗李恒名讳，改恒州为镇州。

五代后梁时仍为镇州，治真定县；后唐长光元年（923年）改镇州为北都，同年又复为镇州；后唐长兴三年（932年）升镇州为真定府；后晋天福七年（942年）复名恒州，改成德军为顺国军；后晋天福十二年（947年）又改恒州为镇州，顺国军复为成德军；契丹号为中京；后汉乾佑元年（948年）为镇州，又升真定府；后周广顺元年（951年）又改为镇州。宋庆历八年（1048年）废镇州置真定府路，统真定府和五州及真定等九县。真定县均为治所。金袭之。

元初改为真定路，辖一府五州及真定等九县。明洪武元年（1368年）改真定路为真定府，辖五州及真定等27县。清顺治元年（1644年）属直隶省。真定县均为治所。

；雍正元年（1723年）因避世宗胤祯讳，改真定县为正定县。今河北省石家庄市正定县是也。