山东省黄县人，1936年8月生。 1963年清华大学自动化系毕业。现在中国科学院沈阳自动化研究所新松机器人自动设备公司工作，研究员，博士生导师。中国自动化学会《机器人》期刊兼职主编。

自863计划起至今，一直参加512主题项目工作。在移动机器人方面，立项研究"自治导航载体实验系统"，在"室外移动机器人型号研制"课题中任副总师，分别获科学院自然基金委员会三等奖和部、委级科技进步一等奖和国家科技进步三等奖。负责"自动导引车（AGV）二次产品开发"及"立体库配套AGV开发"课题。该课题组在国内受次完成AGV开发和应用工程，获国家科技进步三等奖及中国科学院科技进步二等奖，并完成了一项新型AGV样机研制技术出口项目。在工业机器人方面，参加了国家863计划与中国一汽集团的工业机器人开发及产业化合作计划起步工作，任"HR-100点焊机器人"课题副总师。参加了工业机器人计划项目，曾获中国科学院科技进步特等奖。参编专著1部。获专利1项，发表论文多篇。