张万清,1956年3月4日出生，1976年毕业，专业学习古代建筑。

1978年在红旗越剧团工作，搞道具，制作了许多戏的大道具和小道具，如《红楼梦》、《胭脂》、《碧玉簪》、《昭君出塞》等戏，所作的大小道具得到了越剧同行的好评。

1983年调入中国京剧院搞装置。在院里同许多著名演员合作演出剧目有，李光的《大闹天宫》、《坂本龙马》、《连环套》，杨秋玲的《穆桂英挂帅》、《杨门女将》，张春华的《三盗九龙杯》、《刺巴杰》，吴钰璋的《包公 》，张曼玲的《大明魂》，于魁智的《满江红》《兵圣孙武》、《野猪林》，李胜素的《穆桂英挂帅》、《谢瑶环》、《抑阳记》，李海燕的《宝马圆情》等还有许多合作戏目。

多年制作了许多道具，根据演员要求设计制作演员用音台，改造了高台搬运不便使用，改用能拆卸的方向轮，在制作方面得到了中外同行的好评。

多次同团出访演出，演出国家有英国、以色列、还多次到香港、台湾演出。

2005年评为文艺二级。