北方工业大学教师

张从鹏，男，1975年11月生，副教授、博士。2007年6月至今在北方工业大学机电工程学院任教，机械系副主任，机械实验中心主任。

主要学习经历情况

2003.9～2007.6 北京航空航天大学 机械制造及其自动化

2000.9～2003.6 北方工业大学 机械电子工程

1996.9～2000.6 西南交通大学 机械工程及其自动化

主要研究方向

1、高性能运动系统设计、分析与控制

2、数字制造技术及工艺装备

3、计算机控制系统应用与开发

近三年主要科研项目

1 2009～2011 全自动立式砂轮玻璃磨边机

2 2009～2010 高精度无磨损气浮直驱线性运动系统关键技术研究

3 2009 悬挂式轨道小车直驱系统开发

4 2009 中空玻璃铝框自动折弯机

5 2008～2011 全自动中空玻璃涂胶机控制系统开发

6 2008 直线电机驱动的高性能运动平台开发

7 2007 大惯量超精密气浮工作台多轴运动控制技术研究

8 2011～2013 Low-E玻璃切割除膜工艺研究及系统开发

6 2008 直线电机驱动的高性能运动平台开发

7 2007 大惯量超精密气浮工作台多轴运动控制技术研究

近三年主要研究论文、专著及教材

1、2009 《机械电气专业英语》 机械工业出版社

2、2010 Numeric Dosing System Design for Bi-component Insulating Glass Sealing Robot(EI:20102312991896) IEEE ICMTMA 2010

3、2008 Error measuring, modeling and compensation of precision motion table driven by linear motors（EI：20090911930140） Proceedings of SPIE – ISPMM 2008

4、2008 直线电机气浮精密定位平台设计与控制（EI：20081311170583） 北京航空航天大学学报

5、2008 直线电机定位平台的摩擦建模与补偿（EI：20081011135951） 北京航空航天大学学报

6、2007 直线电机驱动的H型气浮运动平台（EI：20074610915875） 光学精密工程

7、2008 基于观测器的直线电机气浮工作台扰动抑制 机床与液压

8、2008 直线电机工作台神经网络误差场建模与补偿 制造技术与机床

9、2007 带双边直线电机同步驱动的H型气浮工作台（CN200510085263.8） 国家发明专利2

10、2009 中空玻璃分子筛灌装机注胶装置（200910170044.8） 实用新型专利