春秋时期晋楚争霸最后一战。春秋诸侯争霸战争中，晋与楚为争夺中原(两国之间宋、郑、曹、卫诸国)霸权，进行了一系列的战争，著名的有城濮之战、鄢陵之战，双方各有胜负，旗鼓相当，都难以完全控制中原。公元前572年晋悼公继位，选贤任能，励精图治，一时间霸业复兴。悼公十五年(前558)，晋联合诸侯攻许 (都叶，今河南叶县西南)，驻军函氏(许地，今叶县北)。晋将苟偃率晋军攻楚，楚公子格率楚军迎战，两军战于湛阪(今河南平顶山北)，楚师受挫败退。晋军攻至楚方城(楚长城，今河南方城至泌阳间)，取城外诸城邑后，回军攻许，随后撤军。晋胜楚后，又多次同吴国会盟，使楚腹背受敌，再无力与晋扰争。晋也因国内六卿专权，互相争斗，不得已对外罢兵。周灵王二十六年(前546)，宋向戎与晋赵武、楚屈建友好协商后，倡议弭兵，晋、楚、齐、秦等13国响应，在宋会盟。此后5年，中原各国无战争，晋楚争霸也就此结束。