云龙岩位于永春县城大鹏山南面支脉梧坪山中，供奉宋代闽南名医“保生大帝”（吴真人）和“娘妈”。 其前身是南宋留元刚罢归乡里后所建别墅“云麓圃”，后来改建为“云龙岩”，以其位于云龙山而得名。

明嘉靖初年，永春知县柴镳为崇儒兴学，大规模“毁淫祠”，永春境内多数庙宇被毁，云龙岩也难逃劫数。嘉靖末年乡民重兴云龙岩，将其移建于大鹏山另一支脉金犁山，到清末时又废圮。民国三年（1914），后坡刘氏（为留氏族裔，永春留氏于宋末元初的动荡中易姓为刘）族众又将其改建于梧坪山，即今址。