也叫睡仙功，按文籍考证，晚唐时陈抟老祖在此方面有造诣，在武当素有“睡仙”之称。卧功在睡前或不愿早起的练功者在起床前卧床而练最为合适。这套功法，以自我按摩、运动保健为特色，讲求寓动于静，动静结合。
青年人久练强健筋骨、精气神旺盛；中老年及体弱多病者久练必然健体康复，身心舒畅，食欲、睡眠好。对背、颈、椎骨、臂、腿病疾有防治或辅助疗效。
习此功注意不要故意憋气，讲求松静自然，不要使僵力。另外只要按要求行功运动，自然会配合动作呼吸，不能刻意
追求意与气。运动量可按要求做，也可随意增减，但要因人而异，不可过量。