越王宫位于泉州市惠安县辋川古城东北侧，烟楼山下鱼澳港口处，濒临辋川海湾和广袤的滩涂(即在建的外走马埭围垦工程)，对岸就是风光旖旎的鲤鱼岛。每日潮汐起落和帆影翻风是古宫的一道景色。涨潮时鱼货起岸，渔民的吭唷声和欢笑声不时打破了王宫的宁静，动静交融增添了民间信仰的神秘感。

越王宫始建于明万历年间(1 5 7 3一l 6 2 0年)，坐西朝东(乾巽亥己)，建筑面积l 8 O平方米，由山门、拜亭、两廊和主殿组成。主殿面阔进深各三间，抬梁穿斗混合结构，硬山式屋顶。宫前砖埕面积70平方米，埕前有放生池一口，古物石鼓、石船、石香炉各一，还有石塔一座。

越王宫是200 1年第七批县级文物保护单位。宫北侧尚存建于明嘉靖4 1年(1 5 6 2年)，为抵御倭寇而兴建的辋川古城墙遗址，残墙2 5 6米，残高0．7一O．8米。这是越王宫镇海护城的历史见证。

越王宫主殿奉祀镇闽越王(勾践)，陪以二妈左右殿范蠡、文种为文武判。越王公是古辋川城顶路境(后任)的境主。宫大门对联日：渭上钓鱼海上钓鳖忽闻开井钓龙，城头射隼山头射雁还忆溪头射鳝。门额上高悬“镇闽越王”牌匾。龛、大厅、拜亭的左右柱的对联依次为： “襟吴华粤威震闽疆，伐楚锄秦功高汉室”、“越观辋海千重界，王远流芳跨九州”、 “越居高爵钦江都，范文催军胜于吴”、 “海国帆樯拱岛屿，江城楼阁涌波涛”、 “闽浙屯兵若伐吴，心存著梦进京都”和匾额“海邦雄镇”、 “威镇闽疆，惠此南国”等。

从以上奉祀的神祗和楹联牌匾的内容看，越王宫是属于越王勾践信仰的，但闽是古越族故地，五代中原板荡士族南迁，王审知入闽也称闽越王，是一疑也。此王宫的存在对研究惠安越文化是有一定价值的。