御宿政友（みしゅく まさとも），生于永禄9年（1566年），卒于元和元年(阴暦)5月7日（1615年6月3日））是日本战国时代、安土桃山时代、江户时代的武将。又称御宿勘兵卫。

传说出生于骏河郡御宿村。其父亲有说法是葛山友纲、但正确性不明。辗转服侍过今川义元、武田信玄·武田胜赖父子、北条氏直。在北条氏灭亡后结城秀康以一万石的俸禄录用了他。但是在秀康死后由于与松平忠直不和而成为浪人，于大坂之阵时进入大坂城，最终在大坂夏之阵战死。

御宿政友能在战国时代能被不同的主君赏识据信是因为其武力高超的原因。据说德川家康在看到大坂城入城武将名单时说“大坂方の浪人众の中で、武者らしいのは、后藤又兵卫と御宿勘兵卫だけだ。”