《御览筹兵药言三十六字》，4卷，明曹飞撰，明崇祯年刻本。半页9行，行20字。白口，四周单边。版框19×14cm。版心上部刻著作名，中部刻卷次，下部刻页码。全书版心下部有两处刻“金陵毛升梓”。书前依序有赵光抃序、文震孟题辞、颜茂猷崇祯七年（1634年）序、颜光衷书牍、兵部复疏、曹飞疏稿和《留都四策》，然后是正文。

明末内忧外患隐伏，农民军的烽烟四起和关外满族军事上的强盛，均对明朝统治构成极大的威胁。平民曹飞力图挽救明朝的危亡，针对时局，结合孙吴兵法，经10年揣摩，撰成本书。崇祯六年（1633年）冬，他徒步赴京，将其恭献于朝廷。

首卷为兵事夙弊8字（初拟“问病”，今改定）：悖懈恸讳掣耗姤耻；二卷为备兵本源13字（初拟“治本”，今改定）：辅枢计缮将兵民屯漕河盐钱税；三卷为兵防急着15字（初拟“治标”，今改定）：诏险保边海苗寇蒐优收制火阵车马；四卷为剿平流寇勘破奴情。

本书引起崇祯帝及朝臣的高度重视，由兵科都给事中祝世烇、宛平县知县周献、昌镇总兵太子太保左都督陈洪范等17人阅校。

入清，本书被列为禁书。此部书每卷末标注版刻项目处均经裁删，与《经世挈要》同装一函，属海内外孤本。由于此书内容涉及面广泛，撰者学识博杂深奥，其价值所在尚需专门研究。

《中国古籍善本书目》著录。