主子给与属下恩惠，包括有形和无形的利益。御恩的形式多样，在武家社会主要表现为赏给土地。对于主子的恩惠，接受者以“奉公”来报答，如发生战争时参加战斗为主子卖命等。“御恩”和“奉公”是封建社会维系主从关系的重要形式。