1949年9月入焦作工学院采矿工程系，1952年转入研究生班，1956年研究生毕业并留校任教。1959年调昆明煤矿设计院，先后任技术员、工程师。1979年调回学校，先后任中国矿业大学副教授、教授。1982年加入中国民主同盟，1984年加入中国共产党。1987-1992年任中国民主同盟徐州市委会主任委员。1987-1997年任中国民主同盟第六、七届中央委员。1990-2000年任徐州市政府第二、三、四届咨询委员会主任委员。2001年至今任徐州市专家咨询顾问。1992年起享受政府特殊津贴。

于汝绶教授主要从事矿山开发方案优化和区域发展战略研究。1956年起参与创建我国露天采矿专业，为创建人之一，为国家培养了近两千名露天采矿专业毕业生和研究生。主要著作有《露天采矿学》、《露天矿设计理论分析》、《中国煤矿开拓系统》、《露天采矿优化理论与实践》等。先后参加过二十余座大中型矿山的设计、施工、评估与咨询工作，先后发表论文三十余篇。

于汝绶教授完成多项科研成果，其中《特大煤田露天开发研究》获1990年国家教委理论成果二等奖，《露天开采设计规划综合优化的理论与实践》先后获1991年能源部科技进步一等奖和1992年国家科技进步二等奖，《徐州市经济和社会发展模型（1990-2010年）》获江苏省1991年哲学社会科学优秀成果二等奖。