西汉置。
汉武帝元狩二年(前 121)置勇士县,治所在今甘肃定西县境内。隶属陇西郡,后改属天水郡。
东汉明帝永平十七年(74),改天水郡为汉阳郡,勇士县属之。
灵帝中平元年(184)开始,勇士县渐渐被羌胡占据,不复存在了。
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