隋大业三年（607），改泷州置永熙郡，治泷水县（广东罗定市）辖6个县：泷水县、永熙县，永业县（今岑溪）、怀德县（今信宜）、良德县（今电白）、安遂县（今郁南）。唐武德四年（621），改永熙郡设泷州。