永泰大桥位于樟城镇浮头尾，北岸为樟城镇，接永塘、永白、永大、永闽(清)公路，南岸连永涵(江)、永嵩公路，是省道福永线和五莆线交汇点。1958年12月动工，1959年10月1日通车。全桥10孔，长230米，桥面离水面高16.5米，为半永久式多孔桥梁，下部结构为浆砌条石墩台，上部结构为20米净跨木板桥，桥面净宽7米，另有两旁人行道各0．75米。桥面铺装3公分沥清防水层，总投资48万元。　1973年11月由省交通局第三工程队和永泰县联合施工，改建为钢筋混凝土结构的永久式双曲拱大桥。孔墩依旧，长度不变，加大墩帽，桥面宽10米，行车道7米，两边人行道各1.25米，栏杆0.25米，两旁有灯光照明。投资50万元，1974年8月竣工。