唐天宝元年(742)，以永明岭(今都庞岭)定县名，改永阳县为永明县，属道州。

宋建隆元年(960)，永明属湖南路道州江华郡。

宋熙宁五年(1072)，分允山、允平、文德、谢沐、永川、崇福六乡人营道，兴化一乡入冯乘(今江华)，废县为镇。元佑元年(1086)复置永明县，属湖南路道州江华郡。

宋景炎二年(1277)，永明县属岭北湖南道道州路总管府。

明洪武元年(1368)，永明县属湖广布政司永州府。洪武九年，隶永州府道州。

清康熙三年(1664)，永明属湖南布政司(后改省)衡永郴道永州府。

清雍正十年(1732)，永明属湖南省衡永郴桂道。

民国元年(1912)，永明县属永州府。民国4年，废府州，保留道，县属湖南省衡阳道。民国26年12月，湖南省划为9个行政督察区，永明县属第九行政督察区。民国29年4月，湖南省调整为7个行政督察区，县属第七行政督察区。

1949年11月21日，永明和平解放后属永州专区。1950年5月，永州专区改称零陵专区，永明县属之。1952年，撤衡阳、零陵、郴州专区，成立湘南行政公署，县属之。1954年，撤湘南行政公署，置衡阳、郴县两专区，县属衡阳专区。1956年3月，改永明县为江永县。1962年复置零陵专区，江永县仍属之。1979年，零陵专区改称零陵地区行政公署，江永县属之。

1995年废零陵地区行政公署，设永州市，江永县属之至今未变。