广东省信宜市黄华江虎跳峡河道，两面石壁如削，江面狭窄，江水湍急，隆隆有声。黄华江是粤西地区一条落差最大河流，信宜境内98公里，落差达1200多米，黄华江在怀乡镇境内的虎跳峡河段，峡谷长约5公里，两面石壁如削，江面狭窄，悬崖峭壁绵延。沿山路前行，尺把宽的小径忽升忽降，上为突出的岩石遮盖，头顶绝壁，下临深渊，怪石镲峨，山脚壁立，直插江底，令人心惊胆战。 是当时信宜进入罗旁的必经之路，大有一夫当关万夫莫开之险。

在峡谷中的悬崖高处，有一个大石洞，洞里宽如大厅，可容百人。据说过去有二条大藤，明朝期间，怀乡瑶山的瑶民可以攀沿上下。洞周围和对岸都是悬崖，江水从崖底流过。岸边仅有一条人行小道，曲折崎岖，极为险峻。

相传明朝广东信宜县怀乡瑶族首领肉翼大王，常在洞中居住。肉翼大王姓盘，保乡护土瑶族英雄。传说他常披斗蓬、神力搏虎、善于攀崖，远处看去，就像一个肉翼蝙蝠，因此称为肉翼大王。而他居住的洞府，被称作“翼王宫”。

清道光年间诗人刘朋有作诗<<游牛下峡>>对“翼王宫”进行描述。

叠嶂疑无路

舟行石罅通

几湾湍水绿

数里杜鹃红

断岸少人迹

阴崖多鬼风

石幢高百尺

传是翼王宫

明朝政府实行改土归流政策，用武装夺取瑶、僮族居民土地，又利用食盐垄断和专卖，对当地居民进行苛重剥削。甚至以封锁食盐进入，作为迫使瑶、僮族人民就范的手段，两广瑶民因为不堪忍受压迫和民族歧视的双重虐待，广东、广西、湖广的瑶族人民，曾经先后进行过平而复起断续不息百多年的反抗斗争。其中反抗最烈、规模最大的要数肇庆府泷水县，和广西浔州大藤峡（含今金秀县）的瑶民，其猛烈程度达到“震骇朝省”、“广东十府被残破者六”、“两广守臣皆待罪”（《明史》）的地步。

嘉靖末年，罗旁地区（东界新兴、南连信宜、高州、阳春、西抵玉林、北连西江，万山联络）瑶民聚众起义。

明朝对罗旁瑶民的征剿，明万历四年（1576年）两广总督凌云翼调集20万大军分10路围剿罗旁瑶民，命高州参将陈璘率一路进攻信宜怀乡，战火漫延至信宜北部山区，明朝军队对当地瑶民剿杀。

当地瑶民首领肉翼大王率众护乡保土，率领瑶民在怀乡观古坪与明朝军队展开浴血抵抗，利用万山险阻，地形熟悉之长，以最简陋的武器与一万多明朝正规军队展开周旋，这就是信宜历史上的怀乡瑶民保卫战。

观古坪使高州参将陈璘进军受阻，累受偷袭，明朝军队损失严重，陈璘设下伏兵，假装战败逃跑，瑶民追击误中明朝军队伏击，军事失利，被歼近千人，瑶民在观古坪战场退守黄华江虎跳峡。

瑶民进入峡谷一山洞中路据险固守，以擂石阻击明军，陈璘的兵将无法上去，被牵制于此，进退两难。后来，陈璘佯作退兵，派一部分人员乘船沿黄华江突防而下。瑶民报告，肉翼大王出洞察看，被埋伏岩下的陈璘飞剑砍死。头颅顺黄华江流至约3公里下的罗山河滩。数百防守峡谷瑶民兵败，全部壮烈牺牲。血染黄华江两岸杜鹃，飞花飘瓣，紫色染红了江水，数天不散。

后人就在罗山滩上建大王庙纪念他。民国后期，该庙己废。 信宜县志把虎跳峡肉翼大王牺牲的这山洞记载为“翼王宫”。

怀乡瑶民保卫战，有力地延缓了明朝军队对罗旁瑶民的围剿速度，为瑶民逃往广西争取了一定时间。

怀乡之战，陈璘连续荡平90多个瑶寨，。<<信宜县志>>说怀乡地区遂成"草木茂畅，兽禽繁殖"的丘圩。

<<明史.陈璘传>>史载:总督凌云翼将大征罗旁，先下令雕剿。璘所破凡九十巢。已，分十道大征。璘从信宜入，会诸军，覆灭之。

克巢五百六十,俘斩招降四万二千八百余人,邻境瑶僮皆惧。<<明.凌云翼传>>。

信宜瑶民在明朝遭此家破人亡浩劫后元气大伤，此后信宜县瑶人走向逃亡或被迫与南下中州汉人融合。