1981.09-1985.07 北京理工大学力学工程系获学士学位

1985.12-1986.08 大连外国语学院进修日语

1986.10-1989.03 日本九州工业大学自动控制系获工学硕士学位

1989.04-1992.03 日本九州工业大学自动控制系获工学博士学位

1992.04-1994.10 东京CSD公司研究开发部工作

1994.10-2001.05 京都Mycom公司任智能技术研究室室长

2001.06-2009.05 中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室

2002.03-2007.10 中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室副主任

2009.06-至今 中科院自动化所综合信息系统研究中心

研究领域:智能控制、飞行控制、智能机器人

学术任职

2001-至今 中科院自动化所，研究员、博导

2006-至今 中国科学院研究生院兼职教授

2006-至今 中国科技大学兼职博导

学术成就

1. 综述

IEEE高级会员，承担了863项目、国家自然科学基金项目、中科院知识创新项目、及企业合作等项目，在模糊系统、人工神经网络、欠驱动系统、智能机器人、滑模控制等方面提出了一系列方法和算法。已主编会议论文集1部，发表专著章节3篇，翻译工具书中的1篇，发表/录用国际期刊论文约40篇，发表/录用国际会议论文约150篇，发表/录用国内期刊论文80余篇。获授权发明专利12项、授权实用新型8项，登记软件著作权24项，另受理发明专利15项。

2. 主要科研成果

[1] 提出了单一输入规则群加权模糊推理模型

[2] 提出了针对一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法

[3] 提出了移动机械手的协调路径规划与控制方法

[4] 提出了船舶航向与航迹的智能控制方法

[5] 提出了融合多源知识的二型模糊系统设计与控制方法

[6] 提出了可提高网络利用效率和公平性的网络拥塞控制方法

[7] 开发了桥式吊车的防摆与定位智能控制系统

[8] 开发了全方位移动机械手实验系统

[9] 开发了四绳索垂直牵引装卸机器人系统

[10] 开发了煤气化发电与甲醇联产系统的控制仿真系统

3. 所获专利情况

[1] 易建强、赵冬斌、李新春、邓旭玥、李佳宁，一种移动机械手控制系统，发明专利号：ZL200410074364.0，授权日：2008年1月16日。

[2] 易建强、钟志光、赵冬斌，一种结合传感技术的射频卡门禁系统，发明专利号：ZL200510072926.2, 授权日：2008年12月17日。

[3] 易建强、赵冬斌，线材自动点数机，发明专利号：ZL200410009812.9, 授权日：2009年3月4日。

[4] 易建强、赵冬斌、程金，一种自动舵航向控制系统及其方法，发明专利号：ZL200410101876.1, 授权日：2009年5月27日。

[5] 易建强、赵冬斌、程金，一种航迹自动舵控制系统及其方法，发明专利号：ZL200410101875.7, 授权日：2009年6月3日。

4. 所获荣誉

[1] 易建强入选2000年度中国科学院“百人计划”。

[2] 易建强获2005年度自动化研究所十佳员工称号。

[3] 易建强获2006年度自动化研究所十佳员工称号。

[4] 徐冬、赵冬斌、易建强的学术论文“Dynamic Model and Control for an Omnidirectional Mobile Manipulator”获得“第六届中国机器人焊接会议(CCRW ’2006)”优秀论文二等奖。

[5] 余意、易建强、赵冬斌、张建宏的学术论文“绳索牵引自动水平调节机器人的设计”获得“第八届中国智能机器人学术研讨会”优秀论文奖。

5. 主要学术论文

[1] Dong Xu, Dongbin Zhao, Jianqiang Yi, and Xiangmin Tan: Trajectory Tracking Control of Omnidirectional Wheeled Mobile Manipulators: Robust Neural Network based Sliding Mode Approach, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part B, Vol.30, No.3, pp. 788-799(2009).

[2] Dongbin Zhao, Xuyue Deng, and Jianqiang Yi: Motion and Internal Force Control for Omnidirectional Wheeled Mobile Robots, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.14, No.3, pp.382-387(2009).

[3] Dianwei Qian, Jianqiang Yi, and Dongbin Zhao: Hierarchical Sliding Mode Control for a Class of SIMO Under-Actuated Systems, Control and Cybernetics, Vol.37, No.1, pp.159-175, (2008).

[4] Diantong Liu, Weiping Guo, and Jianqiang Yi: Dynamics and GA-Based Stable Control for a Class of Underactuated Mechanical Systems, International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol.6, No.1, pp.35-43, (2008).

[5] Jin Cheng, Jianqiang Yi, and Dongbin Zhao: Design of a Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking Problem of Marine Vessels, IET Control Theory & Applications, Vol.1, No.1, pp.233-237 (2007).

[6] Jianqiang Yi, Qian Wang, Dongbin Zhao, and John T. Wen: BP Neural Network Prediction-based Variable-Period Sampling Approach for Networked Control System, Applied Mathematics and Computation, Vol.185, No.2, pp.976-988 (2007).

[7] Dongbin Zhao and Jianqiang Yi: GA-based Control to Swing up an Acrobat with Limited Torque, Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol.28, No.1, pp.3-13 (2006).

[8] Diantong Liu, Jianqiang Yi, Dongbin Zhao, and Wei Wang: Adaptive Sliding Mode Fuzzy Control for a Two-Dimensional Overhead Crane, Mechatronics, Vol.15, No.5, pp.505-522 (2005).

[9] Zuoshi Song, Jianqiang Yi, Dongbin Zhao, and Xinchun Li: A Computed Torque Controller for Uncertain Robotic Manipulator Systems: Fuzzy Approach, Fuzzy Sets and Systems, Vol.154, No.2, pp.208-226 (2005).

[10] Wei Wang, Jianqiang Yi, Dongbin Zhao, and Diantong Liu: Design of a New Stable Sliding-Mode Controller for a Class of Second-Order Underactuated Systems, IEE Control Theory & Applications, Vol.151, No.6, pp.683-690 (2004).

6. 所著专著

[1] Jianqiang Yi, Lihua Duan, Yaping Dai, Fangyan Dong, and Benhui Chen: 第三届国际计算智能和工业应用研讨会论文集，电子工业出版社ISBN978-7-121-07587-2, 2009.

[2] 易建强、张立翻译：第6篇-新一代机器人基础技术，新版机器人技术手册（日本机器人学会编，宗光华、程君实等译），科学出版社ISBN978-7-03-019465-7, pp.833-898, 2007.

[3] Jianqiang Yi, Naoyoshi Yubazaki, and Kaoru Hirota: Dynamically Connected Fuzzy Single Input Rule Modules and Application to Underactuated Systems, Advances in Computational Intelligence: Theory & Applications (Edited by Feiyue Wang and Derong Liu), World Scientific ISBN 981-256-734-8, pp.413-450, 2006.

[4] 易建强：模糊系统及其在复杂系统中的应用，科学技术前沿（任福继、冯建力主编），中国科学技术出版社ISBN7-5046-3430-1, pp.67-100, 2002.

[5] Jianqiang Yi, Naoyoshi Yubazaki, and Kaoru Hirota: Control of Automatic Guided Vehicle by SIRMs Connected Fuzzy Inference Model, Soft Computing in Mechatronics (Edited by K. Hirota and T. Fukuda), Physica-Verlag ISBN3-7908-1212-9, pp.161-186, 1999.

7. 任国际性期刊编委情况等

[1] 《Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics》编委(2004-)

[2] 《International Journal of Innovative Computing, Information and Control》编委(2004-)。

[3] 《ICIC Express Letters: An International Journal of Research and Surveys》编委(2007-)。

[4] 《IEEE Computational Intelligence Magazine》编委(2008-)。

在研课题

国家自然科学基金委面上项目(60975060)：基于多源知识的二型模糊系统设计与控制研究，2010年1月—2012年12月

国家高技术研究发展计划（863计划）课题：实现载荷水平调节的四绳索垂直牵引装卸机器人研制，2007AA04Z239，2007年10月—2010年6月

国家自然科学基金创新研究群体科学基金：智能控制和计算智能的方法及应用，60621001，王飞跃主持，子课题：二型模糊系统控制与自适应动态规划方法，2008年12月—2009年12月