体长约10mm，体重约0.1克。生活在旅人壁上、疏松和肥沃的土壤中，身体呈圆筒形，约由1000多个体节组成。前段稍圆，后端稍尖，在前端有一个分解不明显的环带。腹面颜色较浅，大多数体节中间有刚毛，在蚯蚓爬行时起固定支撑作用。在11节体节后，各节背部背线处有背孔，有利于呼吸，保持身体湿润。

蚁蚓是通过肌肉收缩向前移动的，具有避强光，趋弱光的特点。