内丹学中，督脉通路上的三道关卡，为河车三关。第一尾闾关，一般说在脊椎骨尽头，内通肾窍。第二夹脊关，位于后心。第三玉枕关，位于脑后，医家所说玉枕穴之下。精气在通过三关时，多会遇障碍，炁足方能过关。精炁充沛，从丹田向后，过尾闾、穿夹脊、闯玉枕、入泥丸，称“一撞三关”。以上三关，一般叫“后三关”。

下丹田、绛宫、泥丸，称“前三关”。《黄庭内景经》则以口（心关）、足（地关）、手（人关）为三关。