刘德为人宽厚仁爱，乐善好施，修黄老术，有智略，执法从轻。武帝称之为“千里驹”．昭帝元凤元年（公元前80年）任宗正丞，历任大鸿胪丞，太中大夫，宗正，后又任青州剌史，宣帝本始元年（公元前73年）封为关内侯，宣帝地节四年（公元前66年）进封为阳城侯，封侯十一年，于宣帝元康三年（公元前63年去世，谥为阳城缪侯。长子刘安民承袭为阳城侯。　刘安民去世，子 刘庆忌继位阳城侯。刘庆忌去世，子刘岑继位阳城侯。刘岑去世，子刘平继位阳城侯。王莽篡汉，阳城国被废，刘平降为庶民。