燕敬王刘泽（？－前178年），可能是汉高祖刘邦的远房兄弟（不可考），娶吕媭之女为妻，才使得吕后封他为琅琊王。

前180年吕后死后，汉高祖的长孙齐王刘襄起兵，一方面是为了荡平诸吕，一方面也是为了争夺帝位。刘襄在起兵时，设计挟持了刘泽，夺取了琅琊王的军队，刘泽怀恨在心。后来刘泽假意提出前往长安说服众臣立刘襄为帝，但他到了长安后，却指出：刘襄的舅舅驷钧不是善类，如果立了刘襄，吕氏当国的事情又要重演。最终确立的皇帝是汉高祖的第四子刘恒，也就是汉文帝，刘襄的皇帝梦落空了。刘泽报了自己被刘襄使诈的仇。刘泽本人也因为平乱有功，于前179年改封燕王。在位第二年逝世，谥号敬。